球磨机实现自动控制的研究

球磨机的磨矿作业是矿石选矿前的一道必要工序，除了少部分单体解离度高的砂矿和高品位富矿之外，其他矿石都要经过破碎和磨矿获得理想的单体解离度后再进行选矿作业，磨矿作业常使用的设备是球磨机。

球磨机在矿物加工过程中起到了至关重要的地位，由于球磨机是否正常工作对整个磨矿过程至关重要，长期以来人们一直在致力于改进和完善球磨机的工作性能。球磨机自动控制一直是国内外矿物加工领域研究的难点，这主要是因为一般情况下球磨机都存在着返砂线路，从而导致磨矿回路存在着正反馈特性，所以单一参数的改变会导致系统失去平衡，保持平衡是球磨机自动控制的主要意义之一。

对其实现自动控制一直是众多矿山企业追求的目标，因此各个研究单位都致力于获得各类参数以直接或问接地反映磨机的工作情况，磨机桶壁振动法监测磨机负荷是诸多测量方法中非常有潜力的一种手段。

从对球磨机自动控制的检测手段来讲，目前我们比较容易获得的是给矿量、给水量、球磨机工作电流等一些外部变量，这些变量对于球磨机本身工作情况的反映并不充分，由此也引入了球磨机负荷检测的诸多方法，这主要有接触式测量与非接触式测量两种。

非接触式测量

非接触式测量主要以“电耳法”测量为代表，这种方法具有在线性、实时性高，安装简便等特点，但由于其非接触测量，对获得球磨机内部的信息较少，且其易受其他外部的声音或振动等因素干扰，只能间接反映球磨机内部球料比的变化，因此应用的不是很广泛。

接触式测量

对于接触式测量，桶壁的振动信号更可以直接反映球磨机内的运行状态，准确度和灵敏度都有大幅度提高，但由于其供电、通讯及系统可靠性等方面的诸多限制，多数的研究还处于实验室阶段，还未见现场实际应用的先例。

在“十一五”期间，球磨机负荷接触式测量取得了突破性进展，已经找到若干种同工况相关的特征参数提取方法。解决在线性连续性测量成为这个研究方向的首要任务。基于这些情况，现场工业应用主要按照如图1方式进行设计。

上述方案主要将系统分为两部分。球磨机振动信号采集部分在旋转桶壁上进行连续数据采集，通过信号调理部分将振动模拟信号数字化，并以无线的方式发送出来。地面的数据接收处理部分将获得的采集信号进行解码，由信号处理单元对采集到的波形加以分析，后将结果传递到控制系统。

本系统采用了无线数据传输技术，将球磨机桶壁振动信号实时地传递到地面接收端，并进行了信号分析，实现负荷监测。本设计从系统功耗和采集精度两方面人手，找到合理的功耗、精度及无线传输实时性的平衡点，并对电子系统设计进行可靠性升级，从而使之成为能够连续可靠运行的一款工业级产品。另外一方面，通过本系统设计及研究，找到了一种为大型移动、旋转设备从电源配送到高精度信号采集、存储、无线发送等一系列的在线分析解决方案，使原来对这类设备接触式测量的一些成果可以尽快市场化，从而有效地为我国此类矿山企业的相关设备提供服务，提升我国在球磨机负荷在线监测领域的仪器水平。

红星机器专业提供各种规格型号选矿球磨机，技术好，性能稳定，价格实惠，服务周到，欢迎广大有需要的用户来厂参观、考察。

红星机器咨询电话：0371—67772626