变频模糊控制在破碎机上的应用

随着工农业生产的不断发展和进步，企业对传动系统调速性能及可靠性和设备自动控制性能的要求日益增加，由此，80年代末以来，广泛采用交流电机变频调速系统替代原有直流调速和其它各种调速技术，在控制方面，新的智能控制理论迅速发展，其中模翔控制理论已趋于成热，在许多领域显现出来其替代常规PID控制的趋势。我们将以上两项新技术结合起来，开发出变频— 模糊控制系统。并应用于水泥厂的破碎和负荷自动控制上，取得了非常好的效果。

一、变频技术简介

交流异步电动机的转速为n=6Of/p (1-s)，由此可知，交流电动机可通过改变电源频率来实现无级调速。交流变频调速具有机械特性较硬，调速范围宽，调速精度高及功率因数高等一系列优点。

电压与频率之经保持恒定，电动机运行后基频(50HZ)以下为值转矩调速，调速过程中变频器输出电压是随频率呈正比变化的，在基频以上为恒功率调速。通常中小功率变频器均采用交一直一交方式，其主回路由整流池波和道变三个部分组成。

二、模彻逻辑控制简介

棋栩逻辑控制是目前实用的智能控制方法.自本世纪六十年代模栩理论诞生以来，受到各国控制专家的密切关注。进入九十代已形成与传统控制理论迥然不同的新型控制理论，成为自动控制领域的热点技术之一。

模枷逻辑控制可以在难于或无法建立数学模型的场合，模拟人工控制忠想，依经验对控制对象进行有效的控制.模糊逻辑控制器根据操作工人的经脸，然后经过模糊逻辑推理，便具备了操作设备的全部本领，它无需数学模型，使控制实现方式更加直接、迅速。

三、变频— 棋糊控制系统在破碎机上的应用

1、破碎机

破碎机是用来进行原料加工的重型设备。原材料进厂后，经过破碎工序使用之成为符合工艺要求的粒度，供生产线使用。通常企业在选用破碎机时都按照生产需要盆选用留有一定裕度的规格，以确保生产的播要。生产中，板式或皮带喂料机上原料大小及堆放极不规则，随机性很大，难于用经典自动控制方法实现闭环控制。在传统的 愉送过程中，由于缺乏灵活智能的控制装里，使破碎机经常处在过负荷和久负荷的情况下工作。

2、系统配里及结构

变频一一模栩控制系统是根据对破碎机负荷的实时监测，调整喂料机的速度，以求对破碎机适里均衡喂料，达到保护设备，提高破碎机生产能力的目的。

系统根据喂料机电机的功率采用不同的标准控制柜，柜内装有与电动机功串相适应的三相交流变频调速器、启动、保护设备及其他相关仪表。破碎机电机电流经过互感器接入控制柜，然后经桩尔元件进入模栩逻辑控制器。柜内还有多个控制点，分别用于破碎机及系统连钱保护。通过对控制器参数的修改设定，即可使破碎机负荷控制达到满意的效果。

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